W 1999 roku Roger Adams wpadł na pomysł umieszczenia koła w podeszwie buta. W wieku 9 miesięcy otrzymał swoje pierwsze rolki, a miłość do sportu pozostała w nim. Kiedy wiele lat później mieszkał w Huntington Beach i obserwował dzieci śmigające na deskorolkach i rolkach, zdał sobie sprawę, że musi być coś nowego. Rozciął parę tenisówek, włożył kółko od deskorolki i tak narodziły się Heelys!

Dziś Heelys to opatentowane produkty, które posiadają wyjmowane kółko umieszczone w pięcie i dające użytkownikom swobodę płynnego przejścia od chodzenia lub biegania do jazdy na rolkach poprzez przeniesienie ciężaru ciała na piętę. Kółka można łatwo zdjąć aby otrzymać zwyczajny but.

Wizją Heelys jest inspirowanie dzieci do aktywności, odkrywania ich wolności, wyzwalania radości i bycia nieustraszonymi. Dla dzieci Heelys to nie tylko buty. Heelys to postawa, sposób wyrażania siebie, przekraczania własnych granic i doświadczania otaczającego ich świata w naprawdę wyjątkowy sposób. Heelys zachęca dzieci i osoby w każdym wieku do odkrywania świata i prowadzenia aktywnego i zdrowego stylu życia dzięki ruchowi; czy to poprzez chodzenie, bieganie czy jazdę. Z Heelys to Twój wybór.